進口變頻器－AC800在印刷覆膜設備上的應用

案例簡介

        在傳統造紙及包裝覆膜設備上當有多個牽引軸同步要求時大多采用機械長軸傳動配合機械式齒輪調速器或多電機配合張力浮動輥及變頻器同步控制器實現同步控制。第一種方案需要繁瑣的機械傳動結構實現，并且傳動系統的后期保養及維護也增加了最終用戶的工作強度。第二種方案雖然減輕了后期機械傳動環節的保養工作量，但是張力浮動輥及同步控制器等又增加了電控系統的復雜程度。

　　應用方案

　　ETD AC800在覆膜機同步控制的應用方案

　　ETD生產的AC800系列變頻器，作為一款高性能閉環矢量變頻器，與傳統的通用型變頻器相比，增加了內置邏輯控制及數學運算模塊?？晒┈F場工程師根據設備不同工藝要求對進口變頻器內部各實時控制、反饋數據及外部端口采集到的模擬量及數字量IO狀態進行靈活的組合編輯。并配合上位機調試軟件的使用形成了一個可以獲取實時電動機控制數據的具有可編程性質的開放型平臺。

　　在強大的內置運算模塊及開放靈活的編程環境支持下，AC800系列變頻器可通過內部算法搭建出簡易的位置控制功能，可實現雙電機及多電機的位置同步功能，在許多應用場合完全可以替代伺服電機作為一個性價比較高的解決方案。  

AC800系列變頻器的內置位置同步功能特別適用于造紙機及覆合機等有多軸同步要求的機械設備，可在降低電控系統成本的基礎上簡化機械結構。AC800系列變頻器本體上自帶一路PG回授通道（M4）,并可過擴展編碼器卡實現兩路PG信號的采集及編碼器信號的分頻輸出。在如圖所示的本例中，主動軸電機M1由主變頻器D1驅動，并且在D1上安裝編碼器擴展卡，M1編碼器反饋回的差分信號接入編碼器擴展卡，實現PG磁通矢量控制，同時M1的編碼器信號經PG卡分頻后輸出作為從動軸變頻器D2的位置及速度給定接入D2的編碼器擴展卡。從動軸電機M2的編碼器反饋信號接入D2變頻器的本體PG回授通道(M4)，使M2也工作在閉環矢量工作模式下。

　　當主動軸M1運轉時，M1的位置反饋會以脈沖的形式作為D2的位置給定控制M2運轉，同時，M2的編碼器在實現D2對M2閉環矢量控制的同時，將（M4）通道讀取到的脈沖數累計與擴展PG卡讀取到的給定脈沖總數進行比較，經由內部計算模塊（反向乘除/正向乘除）標定后，進行PID 計算并對M2電機進行實時的位置微調，通過合理的PID參數調整后，可實現M2實時位置與M1實時位置較精確的同步控制。

　　同時將D1變頻器與D2變頻器進行了直流母線并聯控制，在設備上電后檢測各變頻器正常后自動連接。傳統印染造紙設備上大多采用制動電阻消耗因張力控制產生的再生能量，造成電阻長時間發熱容易損毀并浪費大量的電能。共直流母線方案取消了制動電阻減少了故障點并有效的實現了各電機間的能量共享，提高了設備能效比。是一種更加綠色高效的能源再生利用解決方案。

另外，ETD AC800G系列變頻器內部還集成了收放卷張力控制功能模塊，可實現矢量閉環-張力開環以及矢量閉環-張力閉環等多種張力控制解決方案。

　　客戶反饋：

       ETDAC800是一款擁有開放的軟件功能及豐富硬件接口的高性能變頻器，可在通用平臺下可根據各行業不同工藝要求，通過靈活搭建功能模塊變身為行業專用變頻，基于先進的設計理念和性能優勢，相信未來會有越來越多的行業應用和市場發展?！?/p>