DC971P和AC800在分電機框絞中的應用

　　案例簡介

　　ETD交直流調速產品在線纜行業有著廣泛的應用。本次針對線纜行業分電機框絞的特點專門推出使用共直流母線方案，通過ETD直流調速SCR整流為所有變頻器提供公共直流母線電壓，母線電壓電流完全可控，整條線使用Profibus DP總線控制。本設備用于拉絲工藝后鋁線，銅線的絞合，整條生產線相對于傳統的機械式地軸傳動框絞機自動化程度高，各段絞體的節距可通過觸摸屏設置。

　　工藝流程

　　該生產線由五段絞體，牽引和龍門收線組成，各環節分別使用一臺電機拖動。其中絞體和牽引采用6臺ETD AC800變頻器分別控制6臺不同功率的變頻電機，龍門收線使用直流電機張力收線和交流電機排線。線盤張力和絞體剎車都是由啟動比例閥控制，保持線盤恒張力以及剎車時的同步控制。

　　應用方案

　　1. 在框絞設備中，最重要的環節是要控制節距。要保證穩定的節距，就需要在整個生產過程中保證所有傳動環節在加速、減速以及平穩運行的過程中都要完全同步。

　　2. 使用ETD791P共直流母線單元作為整流環節為所有變頻器提供公共直流母線，直流調速器本身可以控制充電電流，因此可以去掉預充電回路,但是仍然需要配置制動單元和制動電阻。具有以下優點：

　　1) 采用可控硅整流，充電電流和母線電壓完全可控；

       2) 去掉預充電回路，節約成本，減少器件（空開，接觸器，電阻），柜內接線簡單整潔，減少故障點，提高整套設備穩定性；

       3) 各變頻器母線電壓完全一致，且電壓、電流狀態可以實時監控；

       4) 電壓電流可控；過壓，過流保護完善；

       3. ETD AC800 DP通訊

      1) 將ETD DP通訊卡插在主板通訊擴展口上，連通DP總線。S7-300 PLC作為DP通訊的主站，調速器作為DP從站。

      2) 設置從站地址：首先要設置調速器從站的地址，調速器使用PROFIBUS DP-V1S(Profibus)模塊，從站的地址是通過調速器參數來設置的。

       從站地址參數名稱為360_0 anybus地址（在參數設置—通信---anybus目錄下面），地址從1開始，最大可以設置125個從站。當360_0 anybus地址設置為0時，表示沒有使用DP通訊功能。

       3) 設置通訊接收和發送的數據格式

       調速器使用DP通訊，要定義好接收和發送的數據類型，并且要求PLC也需要按ETD790P定義的數據進行定義才可以正常通訊，如果定義類型不一致，會出現DP模塊OP紅燈雙閃，報配置錯誤。數據類型在參數360_1 anybus數據格式中設置

       調速器支持的數據類型有以下幾種：

       此處設置為調速器地址為15，數據格式為“雙子4輸入4輸出”，即讀寫各8各字：

      4) 調速器發送和接收緩沖區

     發送緩沖區：PLC需要讀取調速器的量放到下面的參數中，最多可以發送38個字。

       接收緩沖區：通過上位機接收到的數據放在此處，最多可以接收38個字。從PLC接收到的數據連接到數字量控制字和速度環即可以控制啟停及調速。

        4. 該方案的應用，運行時需要收線啟動整流單元為所有變頻器提供母線，因此在輸入三相電合閘，所有狀態正常后，由PLC控制自動啟動整流單元。當直流母線電壓達到設定值后才允許啟動進口變頻器。

        5. 整條生產線有正常停機和快速停機兩種方式。一般情況采用正常停機，停機時間較長；但當有緊急情況需要快速停車時，需要在5秒內快速停車，同時需要保證各個環節保持同步。ETD AC800變頻器具有母線電壓控制功能，當制動功率選擇較小時，為防止母線快速升高而產生過電壓報警導致的停機不同步，需要使用母線電壓控制。當母線電壓超過最大設定值時，控制變頻器轉矩電流輸出從而控制母線電壓，保證了快速且同步停機。

       ETD 調速器以及PLC觸摸屏配置：

       現場實況